แขนหุ่นยนต์ในการผลิต- วิธีการใช้งาน

แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมได้กลายเป็นกระดูกสันหลังของการผลิตที่ทันสมัยประสิทธิภาพการขับขี่ความแม่นยำและระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่นับไม่ถ้วน เครื่องจักรที่ซับซ้อนเหล่านี้พัฒนาโดยผู้นำระดับโลกที่สำคัญหลายคนได้รับการตั้งโปรแกรมให้ทำงานซ้ำ ๆ อันตรายหรือแม่นยำสูงด้วยความสอดคล้องเหนือมนุษย์ แอปพลิเคชันของพวกเขากำลังเปลี่ยนสายการผลิตทั่วโลก

ผู้ผลิตชั้นนำในอุตสาหกรรมแขนหุ่นยนต์

ในขณะที่หลาย บริษัท ผลิตอาวุธหุ่นยนต์บางแห่งได้จัดตั้งตัวเองเป็นผู้บุกเบิกระดับโลก:

1. Fanuc (ญี่ปุ่น):โรงไฟฟ้าระดับโลก Fanuc มีชื่อเสียงในด้านหุ่นยนต์ที่แข็งแกร่งเชื่อถือได้และความเร็วสูง แขนสีเหลืองที่โดดเด่นของพวกเขาเป็นภาพที่พบได้ทั่วไปในโรงงานทั่วโลก FanUC นำเสนอช่วงที่กว้างขวางตั้งแต่หุ่นยนต์ร่วมกันขนาดเล็ก (Cobots) ไปจนถึงอาวุธขนาดใหญ่ที่สามารถยกได้มากกว่าหนึ่งตัน

2. ABB (สวิตเซอร์แลนด์-สวีเดน):ABB เป็นผู้นำด้านเทคโนโลยีระบบอัตโนมัติซึ่งให้บริการโซลูชั่นหุ่นยนต์ที่ครอบคลุม พวกเขาได้รับการยอมรับเป็นพิเศษสำหรับซีรี่ส์หุ่นยนต์ร่วมกันของYumi®และความเชี่ยวชาญของพวกเขาในแอพพลิเคชั่นที่แม่นยำเช่นการเชื่อม ARC และการจ่าย

3. Kuka (เยอรมนี):Kuka เป็นที่รู้จักกันดีในเรื่องหุ่นยนต์สีส้ม Kuka มีความเชี่ยวชาญด้านแขนที่มีประสิทธิภาพสูงพร้อมความยืดหยุ่นที่ยอดเยี่ยมและการเคลื่อนไหวที่หลากหลาย พวกเขาถูกใช้อย่างมากในอุตสาหกรรมยานยนต์สำหรับงานเช่นชุดประกอบร่างกายสีขาวและการเชื่อมแบบจุด

4. Yaskawa (ญี่ปุ่น):ยักษ์ใหญ่ญี่ปุ่น Yaskawa (ภายใต้แบรนด์ Motoman) เป็นหนึ่งใน บริษัท หุ่นยนต์ที่ใหญ่ที่สุดในโลก พวกเขามีชื่อเสียงในช่วงผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายและหุ่นยนต์สองแขนที่เลียนแบบการเคลื่อนไหวของมนุษย์สำหรับงานประกอบที่ซับซ้อน

5. หุ่นยนต์สากล (เดนมาร์ก):บริษัท นี้ปฏิวัติอุตสาหกรรมโดยการบุกเบิกหุ่นยนต์ร่วมกันที่ใช้งานง่าย (COBOTS) แขนของ UR ได้รับการออกแบบมาเพื่อทำงานอย่างปลอดภัยควบคู่ไปกับคนงานมนุษย์โดยไม่ต้องมีการก่อการร้ายด้านความปลอดภัยอย่างกว้างขวางทำให้ระบบอัตโนมัติสามารถเข้าถึงได้สำหรับองค์กรขนาดเล็กและขนาดกลาง (SMEs)

การใช้แขนหุ่นยนต์ในภาคการผลิตที่สำคัญแค่ไหน

ความเก่งกาจของแขนหุ่นยนต์ช่วยให้พวกเขาสามารถปรับให้เข้ากับงานที่หลากหลาย นี่คือวิธีที่พวกเขาถูกนำไปใช้ในบางภาคการผลิตที่ใหญ่ที่สุด:

1. การผลิตยานยนต์
อุตสาหกรรมยานยนต์เป็นหนึ่งในคนแรกและยังคงเป็นผู้ใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่ใหญ่ที่สุด แอปพลิเคชันมีความหลากหลาย:

• การเชื่อม:แขนหุ่นยนต์ทำการเชื่อมจุดส่วนใหญ่และการเชื่อมอาร์คบนร่างกายของยานพาหนะ (ร่างกายในสีขาว) พวกเขามั่นใจได้ว่าการเชื่อมทุกครั้งจะถูกวางไว้อย่างสมบูรณ์แข็งแรงและสอดคล้องกันซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับความสมบูรณ์ของโครงสร้าง

• ภาพวาดและการเคลือบ:หุ่นยนต์ให้สีที่มีคุณภาพสูงและมีความไม่สมบูรณ์เช่นหยดหรือริ้ว พวกเขาทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายปกป้องคนงานมนุษย์จากการสัมผัสกับควันพิษ

• การประกอบ:หุ่นยนต์ติดตั้งส่วนประกอบภายในอย่างแม่นยำเช่นหน้าต่างแดชบอร์ดและที่นั่งรวมถึงชิ้นส่วนภายนอกเช่นล้อและไฟด้วยความเร็วและความแม่นยำอันยิ่งใหญ่

2. การผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และเซมิคอนดักเตอร์
อุตสาหกรรมนี้ต้องการความแม่นยำอย่างมากและสภาพแวดล้อมที่สะอาดซึ่งเหมาะสำหรับหุ่นยนต์

• เลือกและสถานที่:หุ่นยนต์ Scara (Selective Compliance articulated arm arm) หุ่นยนต์นั้นรวดเร็วและแม่นยำเป็นพิเศษในการหยิบส่วนประกอบเล็ก ๆ เช่นไมโครชิปและตัวเก็บประจุและวางไว้บนแผงวงจรที่มีความแม่นยำด้วยกล้องจุลทรรศน์

• การทดสอบและการตรวจสอบ:ติดตั้งระบบวิสัยทัศน์ขั้นสูงแขนหุ่นยนต์สามารถสแกนแผงวงจรสำหรับข้อบกพร่องการทดสอบฟังก์ชั่นและให้แน่ใจว่าคุณภาพของผลิตภัณฑ์เป็นไปไม่ได้ความเร็วสำหรับมนุษย์

• การจัดการวัสดุที่ละเอียดอ่อน:หุ่นยนต์จัดการเวเฟอร์ซิลิกอนที่เปราะบางและแสดงตลอดกระบวนการผลิตลดการแตกและการปนเปื้อน

3. การผลิตโลหะและการตัดเฉือน
หุ่นยนต์เป็นสิ่งที่ขาดไม่ได้ในงานโลหะเพื่อความแข็งแรงและความอดทน

• เครื่องมีแนวโน้ม:นี่คือแอปพลิเคชั่นคลาสสิกที่งานของหุ่นยนต์คือการโหลดช่องว่างโลหะดิบลงในเครื่อง CNC และขนถ่ายชิ้นส่วนที่เสร็จแล้ว สิ่งนี้ทำให้งานที่น่าเบื่อหน่ายและอาจเป็นอันตรายโดยอัตโนมัติทำให้เครื่องซีเอ็นซีทำงานได้โดยไม่ต้องดูแลเป็นระยะเวลานาน

• การตัดและการบด:หุ่นยนต์ที่ติดตั้งพลาสม่าเลเซอร์หรือเครื่องตัดวอเตอร์เจ็ทสามารถตัดรูปร่างที่ซับซ้อนจากแผ่นโลหะ ในทำนองเดียวกันพวกเขาสามารถดำเนินการบดและ deburning โดยใช้แรงดันที่สอดคล้องกับขอบขรุขระที่เรียบเนียนในชิ้นส่วนที่หล่อ

4. อุตสาหกรรมอาหารและเครื่องดื่ม
ในการแปรรูปอาหารหุ่นยนต์ช่วยเพิ่มความเร็วและสุขอนามัย

• บรรจุภัณฑ์และพาเลท:แขนหุ่นยนต์เป็นผู้เชี่ยวชาญในการเลือกผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปจากสายพานลำเลียงและบรรจุลงในกล่องซึ่งจะถูกวางบนพาเลทเพื่อจัดส่ง นี่เป็นงานที่ต้องการร่างกายที่หุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างไม่รู้จักเหน็ดเหนื่อย

• การฆ่าและแปรรูป:หุ่นยนต์ที่มีการมองเห็นขั้นสูงสามารถตัดส่วนเนื้อได้อย่างแม่นยำเพิ่มผลผลิตและความสม่ำเสมอในขณะที่ปรับปรุงสุขอนามัยโดยการลดการสัมผัสของมนุษย์

5. เวชภัณฑ์และอุปกรณ์การแพทย์
ในอุตสาหกรรมที่มีการควบคุมสูงเหล่านี้หุ่นยนต์มั่นใจได้ว่าเป็นหมันและความแม่นยำ

• ระบบปฏิบัติการอัตโนมัติ:หุ่นยนต์จะทำให้กระบวนการเคลื่อนย้ายตัวอย่างระหว่างหลอดทดสอบโดยอัตโนมัติจาน Petri และเครื่องมือวิเคราะห์เพิ่มปริมาณงานและลดความเสี่ยงของความผิดพลาดของมนุษย์ในการวิจัยและการวินิจฉัย

• ชุดประกอบที่ผ่านการฆ่าเชื้อ:ในห้องทำความสะอาดแขนหุ่นยนต์ประกอบอุปกรณ์การแพทย์ที่มีความละเอียดอ่อนเช่นเครื่องกระตุ้นหัวใจและปั๊มอินซูลินเพื่อให้มั่นใจถึงกระบวนการผลิตที่ปราศจากสารปนเปื้อน

อนาคตเป็นไปโดยอัตโนมัติ

การประยุกต์ใช้อาวุธหุ่นยนต์ในการผลิตเป็นตัวขับเคลื่อนสำคัญของการปฏิวัติอุตสาหกรรมครั้งที่สี่ (อุตสาหกรรม 4.0) ด้วยการปฏิบัติงานด้วยความเร็วคุณภาพและความน่าเชื่อถือที่ไม่มีใครเทียบได้พวกเขาอนุญาตให้ บริษัท ยังคงแข่งขันในตลาดโลก ตั้งแต่การสร้างอาวุธขนาดใหญ่ไปจนถึงอาวุธที่ประกอบไปด้วยสมาร์ทโฟนที่ประกอบไปด้วยสมาร์ทโฟนเทคโนโลยีหุ่นยนต์ยังคงกำหนดความเป็นไปได้ของการผลิตที่ทันสมัย