제조의 로봇 암- 사용 방법

산업용 로봇 암은 현대식 제조, 운전 효율, 정밀도 및 자동화의 중추가되었습니다. 여러 주요 글로벌 리더가 개발 한이 정교한 기계는 초 인간적인 일관성을 가진 반복적, 위험하거나 매우 정확한 작업을 수행하도록 프로그래밍됩니다. 그들의 응용 프로그램은 전 세계적으로 생산 라인을 변화시키고 있습니다.

로봇 팔 산업의 주요 제조업체

많은 회사가 로봇 무기를 생산하는 반면, 일부는 전 세계 개척자로 자리 매김했습니다.

1. Fanuc (일본) :글로벌 강국 인 Fanuc는 강력하고 신뢰할 수 있으며 고속 로봇으로 유명합니다. 그들의 독특한 노란 팔은 전 세계 공장에서 일반적인 광경입니다. Fanuc는 소규모 협업 로봇 (COBOT)에서 1 톤 이상 들어 올릴 수있는 대규모 암에 이르기까지 광범위한 범위를 제공합니다.

2. ABB (스위스-스웨덴) :ABB는 자동화 기술의 선두 주자로서 포괄적 인 로봇 솔루션 포트폴리오를 제공합니다. 특히 YUMI® 협업 로봇 시리즈와 ARC 용접 및 디스펜스와 같은 정밀 응용 프로그램에 대한 전문 지식으로 인정 받고 있습니다.

3. Kuka (독일) :오렌지 로봇으로 유명한 Kuka는 탁월한 유연성과 광범위한 움직임으로 고성능 암을 전문으로합니다. 그들은 차체 인 흰색 어셈블리 및 스팟 용접과 같은 작업을 위해 자동차 산업에서 크게 활용됩니다.

4. Yaskawa (일본) :또 다른 일본의 거인 인 Yaskawa (Motoman 브랜드)는 세계 최대의 로봇 회사 중 하나입니다. 그들은 복잡한 조립 작업을 위해 인간의 움직임을 모방하는 다목적 제품 범위와 듀얼 암 로봇으로 유명합니다.

5. 유니버설 로봇 (덴마크) :이 회사는 사용자 친화적 인 협업 로봇 (COBOT)을 개척함으로써 업계에 혁명을 일으켰습니다. UR의 무기는 광범위한 안전 케이지없이 인간 근로자와 함께 안전하게 작동하도록 설계되어 중소 기업 (SME)이 자동화 할 수 있습니다.

주요 제조 부문에서 로봇 암이 적용되는 방법

로봇 팔의 다양성은 방대한 작업에 적응할 수있게 해줍니다. 다음은 가장 큰 제조 부문에 적용되는 방법입니다.

1. 자동차 제조
자동차 산업은 최초의 산업 중 하나이며 로봇 기술의 가장 큰 채택 자로 남아 있습니다. 응용 프로그램은 다양합니다.

• 용접:로봇 암은 차량의 신체 (흰색)에서 스폿 용접 및 아크 용접의 대부분을 수행합니다. 그들은 모든 용접이 완벽하게 배치되고 강력하며 일관되도록 보장하며, 이는 구조적 무결성에 중요합니다.

• 페인팅 및 코팅 :로봇은 물방울이나 줄무늬와 같은 결함없이 균일 한 고품질 페인트 마감을 제공합니다. 그들은 위험한 환경에서 작동하여 인간 노동자들이 독성 연기에 노출되는 것을 방지합니다.

• 집회:로봇은 창, 대시 보드 및 시트와 같은 내부 구성 요소뿐만 아니라 휠 및 조명과 같은 외부 부품을 엄청난 속도와 정확도로 설치합니다.

2. 전자 및 반도체 제조
이 산업은 로봇 공학에 이상적인 정밀도와 클린 룸 환경을 요구합니다.

• 픽 앤-플레이스 :고속 Scara (선택적 규정 준수 관절 로봇 암) 로봇은 마이크로 칩 및 커패시터와 같은 작은 구성 요소를 선택하여 미세한 정확도로 회로 보드에 배치하는 데 매우 빠르고 정확합니다.

• 테스트 및 검사 :고급 비전 시스템이 장착 된 로봇 암은 회로 보드를 결함, 테스트 기능을 위해 스캔하고 인간에게 불가능한 속도로 제품 품질을 보장 ​​할 수 있습니다.

• 섬세한 재료 취급 :로봇은 부드럽게 연약한 실리콘 웨이퍼와 생산 공정 전반에 걸쳐 디스플레이를 처리하여 파손과 오염을 최소화합니다.

3. 금속 제조 및 가공
로봇은 힘과 지구력을 위해 금속 가공에 없어서는 안될 필수 요소입니다.

• 기계 관리 :이것은 로봇의 작업이 원시 금속 블랭크를 CNC 기계에로드하고 완성 된 부품을 내리는 것입니다. 이것은 단조롭고 잠재적으로 위험한 작업을 자동화하여 CNC 기계가 더 오랜 기간 동안 무인을 실행할 수 있도록합니다.

• 절단 및 연삭 :플라즈마, 레이저 또는 워터젯 커터가 장착 된 로봇은 금속 시트에서 복잡한 모양을자를 수 있습니다. 마찬가지로, 연삭 및 디버링 작업을 수행하여 캐스트 부품의 거친 가장자리를 부드럽게하기 위해 일관된 압력을 적용 할 수 있습니다.

4. 식음료 산업
식품 가공에서 로봇은 속도와 위생을 모두 향상시킵니다.

• 포장 및 팔레팅 :로봇 암은 컨베이어 벨트에서 완제품을 선택하여 상자에 포장하는 전문가이며, 배송을 위해 팔레트에 쌓입니다. 이것은 로봇이 지칠 줄 모르고 수행 할 수있는 육체적으로 까다로운 작업입니다.

• 도살 및 처리 :고급 비전 유도 로봇은 고기 부분을 정확하게 줄여서 수율과 일관성을 증가시키면서 인간 접촉을 줄임으로써 위생을 개선 할 수 있습니다.

5. 제약 및 의료 기기
이러한 고도로 규제 된 산업에서 로봇은 무균과 정밀도를 보장합니다.

• 실험실 자동화 :로봇은 테스트 튜브, 페트리 접시 및 분석 기기 사이에 샘플을 이동하는 과정을 자동화하여 처리량을 늘리고 연구 및 진단의 인간 오류의 위험을 줄입니다.

• 멸균 어셈블리 :클리닝 룸에서 로봇 암은 맥박 조정기 및 인슐린 펌프와 같은 민감한 의료 기기를 조립하여 오염 물질이없는 생산 공정을 보장합니다.

미래는 자동화됩니다

제조에 로봇 암의 적용은 제 4 차 산업 혁명 (Industry 4.0)의 주요 동인입니다. 타의 추종을 불허하는 속도, 품질 및 안정성으로 작업을 수행함으로써 회사는 글로벌 시장에서 경쟁력을 유지할 수 있습니다. 대규모 무기 건설 자동차에서 스마트 폰을 조립하는 섬세한 암에 이르기까지 로봇 기술은 현대 생산의 가능성을 계속 재정의하고 있습니다.